A színésznő 1926. februárjában született a Michigan állambeli Detroitban. Színészi karrierjét nyolcvannyolc éves korában kezdte, a legtöbben azonban a Marvel Fekete Párduc című szuperhősfilmjében láthatták őt.
Steel első szerepét a YouTube-on elérhető The Trouble with Going Somewhere című sorozatban kapta 2015-ben, amellyel sikerült is beindítani hollywoodi karrierjét. A színésznő a továbbiakban felbukkant a Saints & Sinners című sorozatban, a Daisy Winters, a már említett Fekete Párduc, a Pompon klub, a Jumanji - A következő szint című filmekben, illetve a The Oval című szériában.