Majors a Yale School of Dramán szerzett diplomát, és a National Society of Arts and Letters (NSAL) Országos Drámai Versenyének díjazottja. A képernyőn az ABC "When We Rise" című minisorozatának főszereplőjeként debütált, és azóta is jó szerepeket kapott, amikkel bizonyította, hogy olyan hollywoodi színész, akire érdemes odafigyelni. A THE LAST BLACK MAN IN SAN FRANCISCO-ban Montgomery Allen szerepéért Majorst "Breakthrough Actor" kategóriában Gotham-díjra jelölték, valamint "Legjobb férfi mellékszereplő" kategóriában Independent Spirit-díjra.