New Yorkban tanult, majd Cambridge-ben és Franciaországban folytatta tanulmányait. Húsz éves korában költözött Los Angelesbe, majd a harmincas évek közepétől vágóként és rendezőasszisztensként dolgozott.
1945-ben két rövidfilmet (Star int he Night, Hitler Lives) rendezett, egy évvel később pedig már elékszítette első egész estés filmjét (Az ítélet). 1949-től 1982-ig szinte minden évben mutattak be legalább egy filmjét. Az ’50-es évekből a legismertebb filmje kétség kívül az 1956-as A testrablók... Több
New Yorkban tanult, majd Cambridge-ben és Franciaországban folytatta tanulmányait. Húsz éves korában költözött Los Angelesbe, majd a harmincas évek közepétől vágóként és rendezőasszisztensként dolgozott.
1945-ben két rövidfilmet (Star int he Night, Hitler Lives) rendezett, egy évvel később pedig már elékszítette első egész estés filmjét (Az ítélet). 1949-től 1982-ig szinte minden évben mutattak be legalább egy filmjét. Az ’50-es évekből a legismertebb filmje kétség kívül az 1956-as A testrablók támadása című sci-fi (amelynek az 1978-ban készült remake-jében ő is feltűnik egy cameo-szerepben).
A ’60-as években olyan filmeknek volt a rendezője, mint a Lángoló csillag, a Hősök pokla és a Gyilkosok, ezek mellett pedig több sorozat egy-egy epizódját is dirigálta. 1968-ban mutatták be az első, Clint Eastwood főszereplésével készült filmjét a Szökevények nyomábant, kettejük együttműködése pedig további négy filmet eredményezett (Két öszvér Sara nővérnek, A tizedes háreme, Piszkos Harry és a Szökés az Alcatrazból). Siegel és Eastwodd valamennyi közös filmjét igen pozitívan fogadta a kritika.
A ’70-es években ő rendezte John Wayne utolsó filmjét (A mesterlövész), emellett dolgozott Walter Matthauval (Charley Varrick), Charles Bronsonnal (Telefon) és Michael Caine-nel (The Black Windmill) is. Utolsó két filmje az 1980-as Csiszolatlan gyémánt, illetve a két évvel későbbi Cinkelve volt. A rendezés mellett valamennyi filmjének a producere is volt, emellett gyakran tűnt fel filmjeiben kisebb cameo-szerepekben.
Élete során háromszor volt házas: 1949 és 1954 között Viveca Lindfors volt a felesége, majd 1957-től egészen 1975-ig Doe Avedonnal, majd 1981-től a haláláig Carol Rydall-lel élt házasságban. Siegel 78 évesen, 1991. április 20-án halt meg rákban.
(ArpiHajdu és Réci)