Pályafutását színészként kezdte a hetvenes években, így olyan produkciókban szerepelt, mint Ryan's Hope, a Mrs. Columbo, a CHiPs, a The Greatest American Hero és a Voyagers.
A további években viszont Terrence O’Hara olyan nagysikerű sorozatokon dolgozott rendezőként, mint a Feketelista, Csont nélkül, Bűnös Miami, Született detektívek, NCIS: Los Angeles, Hazudj, ha tudsz!, Dollhouse - A felejtés ára, Smallville, Angel, Harmadik műszak, J.A.G. - Becsületbeli ügyek és az X-akták.