Penelope Alice Wilton 1946-ban június 3-án született Scharborough-ban (Anglia, Északi-tenger partja). Szülei Alice Travers (színésznő, sztepptáncos), édesapja Cifford William Wilton (üzletember). Két nővére van, Rosemary Wilton és Linda Wilton. Newcastle-ben tanult, majd a Drama Centre-ben folytatta tanulmányait, mely Londonban található. Több színházi darabban is játszott. Szárnyait a Notthingham Playhouse színházban kezdte bontogatni. Szerepelt a Lear királyban Reganként, A sirályban, a Szeget szeggel-ben, az A Norman hódítások trilógiában, a... Több
Penelope Alice Wilton 1946-ban június 3-án született Scharborough-ban (Anglia, Északi-tenger partja). Szülei Alice Travers (színésznő, sztepptáncos), édesapja Cifford William Wilton (üzletember). Két nővére van, Rosemary Wilton és Linda Wilton. Newcastle-ben tanult, majd a Drama Centre-ben folytatta tanulmányait, mely Londonban található. Több színházi darabban is játszott. Szárnyait a Notthingham Playhouse színházban kezdte bontogatni. Szerepelt a Lear királyban Reganként, A sirályban, a Szeget szeggel-ben, az A Norman hódítások trilógiában, a Hamletben, a Bernarda Alba házában, a Sok hűhó semmiért-ben, melyért elismerésként a szakmájától 1981-ben elnyerte a Kritikusok Köre Színházi-díjat (Critic's Circle Theatre Award). Ezen kívül még egy alkalommal elnyerte ezt a díjat 1993-ban A Deep Blue Sea-ben nyújtott alakításáért. Hatszor jelölték az Oliver-díjra, mielőtt elnyerte volna 2015-ben a Taken at Midnight-ban nyújtott alakításáért. Színházi pályája után 1972-től a televíziózás irányába fordult. Több filmben és sorozatban is szerepelt az évek során. Legismertebb szerepeit olyan sorozatokban és mozifilmekben játszotta, mint a The Song of Songs, Szükülő körök, a Doctor Who, a Downton Abbey, A francia hadnagy szeretője, a Kiálts szabadságért, Iris,Felül semmi, Haláli hullák hajnala, Match Point, Büszkeség és balítélet, Keleti nyugalom.
1975-ben feleségül ment Daniel Massey-hez (1984-ben mondták ki a válást). Egy lányuk van, aki 1977-ben született meg, Alice.
1991-ben összeházasodott Ian Holm-mal (2001-ben váltak el).
(Szivárvány1)